Автомобильный транспорт
Система управления беспилотным автомобилем

Cognitive Auto Pilot выполняет следующие задачи

Детекция автомобилей (Car detection)
Система предупреждения о столкновении (Forward collision warning)
Детеция пешеходов (Pedestrian detection and protection);
Детекция границ полосы движения  (Lane detection);
Система распознавания дорожных знаков (Traffic sign recognition);
Система удержания в полосе движения  (Lane departure warning and lane keeping assistance);
Cognitive Auto Pilot – система управления беспилотным автотранспортом, в основе которой лежат конволюционные нейронные сети глубокого обучения.  
Подход Cognitive Pilot к созданию системы машинного зрения позволяет распознавать дорожную сцену (в том числе границы дороги, ширину полос движения и т.д.) в реальных условиях (в отсутствии разметки, некачественном дорожном покрытии и его отсутствии, в сложных погодных и климатических условиях и т.д.). Cognitive Auto Pilot позволяет распознавать даже частично заслоненные объекты дорожной сцены и такие сложные объекты, как скутеристы, мотоциклисты и велосипедисты.

Виртуальный тоннель

Технология позволяет распознавать дорожное полотно независимо от наличия разметки и других инфраструктурных элементов. Эффективно работает в любую погоду, независимо от времени года, снегового покрова, наличия асфальтового покрытия и т.д.

В основе метода «виртуального тоннеля» лежит принцип внутреннего самоподобия дорожной сцены. Разработчики научились выявлять наиболее общие, фундаментальные признаки, присуще дорожному полотну, будь это автомагистраль, проселочная или грунтовая дорога. Это позволяет распознавать дорожное полотно с высокой точностью и обеспечивать устойчивую работу разработанных на основе технологии алгоритмов компьютерного зрения на различных конфигурациях дороги и в различных условиях: поворотах в разные стороны, подъемах, спусках, в ночное время, зимний период, а также в неблагоприятных погодных и климатических условиях.

Созданная технология получила название «виртуальный тоннель», поскольку именно такую форму напоминает удаляющаяся последовательность прямоугольных зон интереса.

Позволяет создавать эффективные ADS-системы 3-5 уровней, обеспечивающих высококачественную детекцию дорожного полотна произвольной формы и геометрии в том числе и в сложных погодных и климатических условиях.

Cognitive Low Level Data Fusion

Технология CLLDF позволяет максимально эффективно использовать в модели компьютерного зрения комбинированные данные, поступающие от различных сенсоров (видеокамер, радаров, лидаров и т.д.) на вычислительный блок. 

Архитектура Cognitive Low level Data Fusion предусматривает возможность получения детальных данных о дорожной сцене от разных сенсоров. Например, если сигнал от радара детектирует препятствие на пути автомобиля, а видеокамера из-за ослепления солнцем его четко не распознает, искусственный интеллект оценит эту ситуацию, как проблемную и либо затребует более детальную информацию от видеокамеры, либо примет решение на основе данных с радара.

Cognitive Artificial Intuition (CAI)
Технология CAI позволяет моделировать элементы интуиции человека и делать точный прогноз развития дорожной ситуации для всех участников дорожной сцены, формировать сценарии безопасного движения, в том числе и в критических дорожных ситуациях
Интуиция является ключевым фактором в принятии водителем многих решений. Известно, что когнитивная психология объясняет интуитивные процессы как способность человека непреднамеренно и неосознанно обрабатывать комплексную информацию. В процессе интуитивного познания человеком не осознаются все те признаки, по которым осуществляется вывод. Предельно ясно осознаётся именно итог мысли. 
Технология использует ряд решений, в числе которых детектирование и определение динамики мелких элементов объектов дорожной сцены и предметов на дороге. Например, наблюдая за изменением положения в пространстве фары или бокового зеркала впереди идущей машины, можно прогнозировать ее маневр.
у вас есть вопросы?

Оставьте номер телефона и наш менеджер свяжется с вами.

Отправляя данную форму вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности.