城市运输
基于人工智能的机车司机辅助系统


COGNITIVE TRAM PILOT
舒适的城市环境是现代城市成功发展的关键因素。安全舒适的公共交通是城市大多数居民每天都会使用的基础设施的重要组成部分。考虑到交通拥堵,生态环境,城市快速发展等问题,公共交通应成为一种更具吸引力的城市出行方式。电车在公共交通工具中占有特殊的位置。电车车厢内可容纳约200名乘客,因此任何交通事故都可能对人们造成严重伤害,发生碰撞的地区常常发生交通堵塞,进而开始发生堵车,乘客也将在一段时间内避免使用危险的移动方式。在这种情况下,公司将被迫花钱进行维修。

COGNITIVE TRAM PILOT 让出行更加舒适
电车沿着路线行驶,途径弯道,交叉路口和站点。为避免脱离轨道和其他事故,Cognitive Tram Pilot会监测运行速度,不允许其在危险区域超速行驶。

COGNITIVE TRAM PILOT如何看见世界
COGNITIVE TRAM PILOT的组成部分
  1. 带有气候检测和维持电子系统以及三轴避震系统的摄像机组
  2. 专门的高分辨率毫米波雷达
  1. 工业设计中的高性能计算单元

COGNITIVE TRAM PILOT如何识别前方

我们公司创建的深度学习神经网络和后处理算法

1
找到汽车并判断其行驶方向
2
清楚地看到车站,人行道和小路上的行人
3
识别交通信号
Cognitve Tram Pilot视频

Cognitive Tram Pilot的软件和硬件组合包括计算机视觉系统,一套传感器,这些传感器取决于具体任务的制定,车厢的类型和许多其他因素,并可以包含沿电车(长的三联车厢)周边安装的10至20个摄像机以及多达10台雷达。在电车的栏板上可以安装GPS传感器。沿途还使用了高精度制图工具。

Cognitve Tram Pilot的使用示例

2019年,“运输系统制造”有限责任公司和Cognitive Technologies宣布实施一个位于莫斯科的,旨在为俄罗斯和国外市场制造无人驾驶电车的项目。莫斯科是世界上为数不多的几个不断改善运输网络并在运输业中采用最先进技术的城市之一。

在项目实施的第一阶段,智能控制系统Cognitive Tram Pilot将在危险情况下,当驾驶员做出不当反应时,对其起积极的辅助作用。

目前,为了提升主动安全性和优化在莫斯科路线上的电车交通,“运输系统制造”公司与Cognitive Technologies在公共道路上共同进行了一系列测试。17号电车路线(奥斯坦金诺-梅德韦德科沃)被选为无人试验测试对象。为了进行这项工作,采用了“运输系统制造”有限责任公司生产的型号为“勇士-M”的现代创新车厢,由国家统一企业“ Mosgortrans”运营。

在测试过程中,驾驶员必须在驾驶室中,并完成安全控制器的功能。首先,公司的专家测试例如自动控制刹车的系统,该系统通过帮助驾驶员在驾驶和速度控制时识别干扰,从而增加电车的安全性,这将有助于操作者尽可能高效地确定路线上的速度和问题区域。

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